Situa-se esta freguesia no sudoeste do concelho, perto do rio Unhais e distando da sede cerca de catorze quilómetros. Compreende os lugares de Machio de Cima, Machio de baixo, Maria Gomes e Travessa.
O topónimo Machio surge em diversos documentos medievais e pela primeira vez, que temos conhecimento, num documento de 1241. Trata-se da sentença dada pelo bispo da Guarda na questão entre o prior da Pampilhosa e o prior da Vila de Alvaro sobre os dizímos do Machio. Ao levantar-se uma questão entre os priores de duas vilas sobre os dízimos deste lugar, parece ser legitimo afirmar que se tratava de um núcleo populacional de dimensões relevantes.
O Machio é também indicado na carta de foral de Alvares. Nela, pode ler-se a dado passo: "....he carta de foro perpetuum que mandamos fazer eu martim gonçallluez e mjnha mulher maria viegas a vos homeens que pouoaaes essa nossa herdade d’alvares damo-lla e..... e vae a oujaaes e saae acima do machio de martim viegas e descendo ao zezere ...". O topónimo, ao ser referenciado nas confrontações de uma propriedade privada, indicia o seu povoamento no século XIII.
Conhecem-se registos de baptismo, casamento e óbito do Machio e do Vale Pereiras, desde meados do século XVI. Nesta época, todos estes lugares integravam a freguesia de Pampilhosa. Em 1835, o lugar do Machio foi elevado à categoria de sede de freguesia, integrando os lugares de Machio de Baixo, Machio de Cima, Vale Pereiras (estes lugares pertenciam à freguesia da Pampilhosa), Maria Gomes, Travessa e Portalage(estes lugares sido desanexados do concelho de Álvaro por decreto de 7/9/1795).
A paróquia do Machio é de invocação de S. Miguel, pertenceu ao bispado da Guarda até 4/9/1882, altura em que foi transferida para o de Coimbra.
A igreja matriz do Machio tinha a actual localização e terá sido uma ampliação da capela de S. Miguel já existente e documentada no livro de Visitações da Pampilhosa para os anos de 1700-1799. Virgílio Teixeira descreve-a assim: "É do século XVIII e dedicada a S. Miguel. Edifício modesto com torre à direita da fachada. Os tectos são apainelados.
O templo possui três modestos altares, com tribunas entalhadas ao gosto do final do séc. XVIII, mas de arte artificianal. A imagem do orago levantando a espada do arcanjo, é de tipo corrente de esculturas dos séculos XVI-XVII".
Na torre da igreja que terá sido construída em 1916 inserem-se três sinos, o mais antigo dos quais data de 1778.A Paróquia era um curato de apresentação do prior da Pampilhosa.
A freguesia do Machio, em 1868, tinha 66 fogos e 270 habitantes (Estatística paroquial), enquanto que os censos de 1890 atribuem-lhe 82 fogos e 393 habitantes.